研究方向

目前感兴趣的研究方向为：三维计算机视觉智能(3D物体识别与建模、点集(点云)场景理解、虚实融合、人机交互、多视几何学、计算几何学、计算机图形学)、软件理论与方法(软件体系结构、软件构件、软件理解、软件演化、基于服务的分布式软件技术、软件方法学等)。

人才培养

已培养博士研究生和硕士研究生共 150 多位。欢迎对三维计算机视觉智能感兴趣的同学（包括硕士生、博士生、博士后）加盟团队，共同合作与发展。

成果应用

1、基于可见光单图像无纹理表面微结构恢复方法（应用于：芯片探伤检测、VR手柄光滑表面定位、AR虚实融合配准、SLAM或SfM光滑表面密集点云恢复，等）。

2、基于腔内微光视频的三维恢复方法（应用于：胶囊内窥镜自主导航、生物体腔内微型机器人定位与导航，等）。

3、无人机视频三维场景恢复自主导航技术（应用于：河流水道自主跟踪与导航采样、道路自主跟踪与导航定位、多无人机协同物资自主投放、无人机特定任务避障，等）。

4、三维点云技术与系统（应用于：三维点云矢量化与场景重建、倾斜摄影测量后期处理、实景三维城市规划、激光点云SLAM、自主定位与导航（地面无人驾驶车辆、空中无人机、特种任务机器人），等）。

5、AI智能体架构与研发（应用于：石油勘探智能体（测井、地震、地质、采油等）、体内病灶识别智能体、缺陷监测智能体，等）。

Email：wangyh@jiangnan.edu.cn