研究方向

具身智能、控制理论、智慧交通、多智能体协同、自动驾驶、强化学习与无人机应用。

招生信息

学术型研究生招生专业：计算机科学与技术

专业型研究生招生专业：计算机技术、人工智能、软件工程

主要成果

本人从事与机器人、各类交通载具（无人机与地面车辆）相关的控制、规划、决策与调度相关的科研和教学工作，现以第一作者在IEEE TNNLS，IEEE TIE，IEEE TASE，Transportation Research Part C等国际高水平期刊发表论文10余篇，授权国家发明专利3项。主持国家自然科学基金青年项目1项，参与多项国家科技部重点研发计划、基金委联合基金项目，担任IEEE TNNLS，TASE，TCyb，TIE等高水平国际期刊审稿人，IEEE SMC国际会议副编辑。协助指导清华大学挑战杯项目两项，均获校级三等奖。

招生计划

我出身于控制工程学科，博士期间师从澳大利亚科学院院士Peng Shi 教授，博士后期间师从欧洲科学院院士曲小波教授，开展车辆与交通领域的交叉研究。因此，我一直非常重视实验过程中的动手实践，喜欢通过硬件系统验证研究成果。对我而言，做出一个漂亮的 Demo，其快乐丝毫不亚于发表一篇顶刊论文。

非常欢迎对底层技术与机器人硬件感兴趣的同学加入课题组，专业背景包括但不限于计算机、控制工程、交通、人工智能等。课题组将为大家提供优质的海外学术交流机会（如阿德莱德大学、南洋理工大学等）、国内学术交流机会（如清华大学、哈尔滨工业大学等），以及业界交流与实践机会（如小米AI 实验室等）。

欢迎大家与我交流本科生各类竞赛、毕业设计与研究生相关问题。

荣誉奖励

科研项目

国家自然科学基金青年科学基金项目（C类），2027-2029（主持，在研）

个人主页

https://yangfei9606.github.io/

联系方式

yangfei96@jiangnan.edu.cn

学术成果

1.Y. Fei, P. Shi, and C.-C. Lim, “Robust and Collision-Free Formation Control of Multiagent Systemswith Limited Information,”IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems,vol. 34, no. 8, pp. 4286-4295, 2023.（中科院1区TOP，CCF B类）

2.Y. Fei, P. Shi, Y. Li, Y. Liu, and X. Qu, “Formation control of multi-agent systems with actuator saturation via neural-based sliding mode estimators,”Knowledge-Based Systems, vol. 284, pp. 111292, 2024.（中科院1区TOP，CCF C类）

3.Y. Fei, Y. Wang, W. Zhen, C. Wang, L. Wang and X. Qu,“Anti-singular control of a hybrid-motion vehicle and experimental validations for its applicability in micro-sized transportation scenarios,”Transportation Research Part C: Emerging Technologies, vol. 188, pp. 105698, 2026.（中科院1区TOP）

4.Y. Fei, L. Wang and X. Qu, “Event triggered cooperative trajectory coordination for platooning among heterogeneous vehicles,”Transportation Research Part C: Emerging Technologies, vol. 173, pp. 105049, 2025.（中科院1区TOP）

5.Y. Fei, P. Shi, C. P. Lim, and X. Yuan, “Finite-time observer-based formation tracking with application to omni-directional robots,”IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 70, no. 10, pp. 10598-10606, 2023.（中科院1区TOP）

6.Y. Fei, D. Zhang, Y. Sun, and P. Shi, “Dynamically Triggered Estimator-Based Controller and Its Application on an Omnidirectional Robot,”IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, vol. 21, no. 3, pp. 3921-3932, 2024.（中科院2区）

7.Y. Fei,P. Shi, and C.-C. Lim, “Neural-Based Formation Control Of Uncertain Multi-Agent Systems With Actuator Saturation,”Nonlinear Dynamics, vol. 108, pp. 3693-3709, 2022.（中科院2区）

8.Y. Fei, P. Shi, and C.-C. Lim, “Robust formation control for multi-agent systems: A reference correction based approach,”IEEE Transactions on Circuits and Systems: I Regular Papers,vol. 68, no. 8, pp. 2616-2625,2021.（中科院2区）

9.Y. Fei, Y. Sun, and P. Shi, “Robust Hierarchical Formation Control of Unmanned Aerial Vehicles via Neural-Based Observers,”Drones, vol. 6, no. 2, pp. 40, 2022.（中科院3区）

10.Y. Fei, P. Shi, and C.-C. Lim, “Neural network adaptive dynamic sliding mode formation control of multi-agent systems,”International Journal of Systems Science,vol. 51, no. 11, pp. 2025-2040,2020.（中科院4区）

11.Y. Fei, P. Shi, Y. Liu, and L. Wang, “Critical roles of control engineering in the development of intelligent and connected vehicles,”Journal of Intelligent and Connected Vehicles, vol. 7, no. 2, pp. 79-85, 2024.（EI检索）